Kaikki-maastotela-ajoneuvot kääntyvät eri tavalla kuin tavalliset pyöräajoneuvot, ja ne riippuvat ensisijaisesti niiden kahden tela-ajoneuvon välisestä nopeuserosta. Yleisiä toimintatapoja ovat tasauspyörästö ja jarrutus. Differentiaalikäännös tarkoittaa yhden telan nopeuden säätämistä toista nopeammaksi, kun taas jarrutuskäännöksessä ohjaaminen saadaan aikaan jarruttamalla yhtä telaa.
Hydraulinen{0}}mekaaninen tasauspyörästö on erityinen järjestelmä, jota käytetään tela-ajoneuvojen ohjaamiseen. Se hyödyntää hydraulitekniikkaa käyttövoiman jakamiseen, jolloin ajoneuvo voi ohjata itsenäisesti vasemmalle ja oikealle. Hydraulisen-mekaanisen tasauspyörästön ohjausjärjestelmän rakenne voidaan jakaa kolmeen pääosaan: hydraulinen voimansiirtoosa, joka syöttää korkeapaineista nestettä hydraulimoottoriin; tasauspyörästö, järjestelmän ydin, joka koostuu tasauspyörästöistä; ja ohjauksen ohjausyksikkö, joka säätää hydraulijärjestelmää käyttökomentojen mukaan.
Tarkan ja vakaan tasauspyörästön ohjauksen saavuttamiseksi tela-ajoneuvosta on laadittava kinemaattinen malli sen liikkeen ennustamiseksi, ja hydraulijärjestelmä on mallinnettava. PID-säätö on yleinen ja laajalti käytetty ohjausstrategia suunnittelujärjestelmissä. Tasauspyörästön ohjausongelmissa PID-säädön tehtävänä on jatkuvasti säätää ulostulosignaalia, jotta ajoneuvon ohjauskyky pysyy vakaana erilaisissa tieolosuhteissa.
